磁悬浮轴承的基本原理

　　磁悬浮轴承从原理上可分为两种，一种是主动磁悬浮轴承（active magnetic bearing） ，简称AMB；另一种是被动磁悬浮轴承（passive magnetic bearing），简称PMB，工业应用主要采用前者。主动磁悬浮轴承其结构原理见下图。

　　磁悬浮轴承系统主要由被悬浮物体、传感器、控制器和执行器四大部分组成 ,中执行器包括电磁铁和功率放大器两部分。电磁铁绕组上的电流为I，它对被悬浮物体产生的吸力和被悬浮物体本身的重力相平衡，被悬浮物体处于悬浮的平衡位置，这个位置也称为参考位置。假设在参考位置上，被悬浮物体受到一个向下的扰动，它就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出被悬浮物体偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器使流过电磁绕组上的电流变大，因此，电磁铁的吸力也变大，从而驱动被悬浮物体返回到原来的平衡位置。如果被悬浮物体受到一个向上的扰动并向上运动，此时控制器和功率放大器使流过电磁铁绕组上的电流变小，因此，电磁铁的吸力也变小，被悬浮物体也能返回到原来的平衡位置。